一、什么是倾斜航空摄影测量

倾斜航空摄影是相对于竖直航空摄影而言的，传统的航空摄影以获得正射影像为目的，采用像片倾角小于2-3°的摄影方式，称为竖直航空摄影。

虽然，倾斜摄影也可以获得正射影像，但是倾角过大时，正射纠正需要更高的像片重叠度，投影差也会更大，精度会下降，采集成本也会增加。但是，近年来，多镜头航摄仪的发展很好的克服了精度问题，同时实现了对地物顶部和侧立面的建模和纹理采集，使得倾斜航空摄影在大范围三维建模方面表现出了卓越的能力。

倾斜摄影可以一次性获取几十平方公里的城市建筑物及地形模型，建模速度快，纹理真实性强，具有非常有冲击力的视觉感受。同时，倾斜航空摄影也能在建模之余，获得正射影像和数字高程模型。

二、 倾斜航空摄影测量和传统的影像有什么区别？

从数据采集的方式来看，传统影像是通过飞机上搭载的航摄仪对地面连续摄取相片，而后经过一系列的内业处理得到的影像数据，获取的成果只有地物俯视角度信息，也就是视角垂直于地面。而倾斜摄影测量测试通过飞机或无人机搭载5个相机从前、后、左、右、垂直五个方向对地物进行拍摄，再通过内业的几何校正、平差、多视影像匹配等一系列的处理得到的具有地物全方位信息的数据。简单理解就是，影像上地物是在一个平面的，倾斜摄影测量地物是具有真实高度的。

倾斜摄影数据采集通过倾斜摄影数据加工的关键技术，比如多视影像联合平差、多视影像关键匹配、数字表面模型生产和真正射影像纠正等，得到地表数据更多的侧面信息，加上内业数据处理，得到数据的三维模型。

倾斜摄影测量的数据本质上来看是mesh模型，什么是mesh模型呢？mesh模型就是网格面模型，它是点云通过一些算法，比如区域增长法、八叉树算法和波前算法等等构成的。而点云是在同一空间参考系下用来表示目标空间分布和目标表面特性的海量点集合。内业软件基于几何校正，联合平差等处理流程，可计算出基于影像的超高密度点云，点云再构建TIN（不规则三角网）模型，最后经过纹理映射构建真实三维模型。

   倾斜摄影测量有很多的好处，比如浏览速度快、数据加载快、数据精度高、数据真实性高、人员成本低、和数据获取耗时短等等，但是单体化是倾斜摄影测量应用的一大问题，并且由于航摄时航高的因素接近于地表的细节损失相当严重。所以，目前呈现出无人机低空摄影表现优于大飞机高空航摄的趋势，但无人机单次采集区域又过小，而且依然无法保证地面细节的完美。未来采用低空倾斜＋地面激光扫描+多视角近景摄影测量相结合可能是建模最优方案。